研華科技攜手國訊芯微正式發(fā)布基于英偉達Thor平臺的新一代具身智能控制器，該新品的推出，標(biāo)志著機器人在智能化和復(fù)雜任務(wù)泛化方面迎來全新突破。

在2025中國國際工業(yè)博覽會上，全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)廠商研華科技攜手國訊芯微正式發(fā)布基于NVIDIA Thor平臺的新一代具身智能控制器。作為業(yè)界首款集成超強算力、實時操作系統(tǒng)與多模態(tài)控制架構(gòu)的機器人“大小腦一體”控制方案，該新品的推出，標(biāo)志著機器人在智能化和復(fù)雜任務(wù)泛化方面迎來全新突破。

當(dāng)前，全球機器人產(chǎn)業(yè)正迎來一場深刻變革：從單一任務(wù)的“專用機器人”，加速演進為具備泛化智能的人形機器人、AMR/AGV和工業(yè)機械臂。大模型的端側(cè)部署，以及NVIDIA Thor等新一代計算平臺的興起，為這一趨勢提供了可能。但與此同時，算力受限、實時性不足、接口復(fù)雜，仍然是制約機器人落地的關(guān)鍵瓶頸。產(chǎn)業(yè)亟需一款能在邊端同時兼顧“高性能算力+確定性控制”的一體化解決方案。研華與國訊芯微聯(lián)合推出的新品，正是對這一核心痛點的積極回應(yīng)。

研華與國訊芯微的合作始于2023年底，并于2024年4月正式展開，以英偉達Jetson AGX Orin平臺的具身智能控制器為起點，如今升級至Thor平臺，并在本屆工博會上首發(fā)業(yè)界首款基于Thor的控制器方案。

各行業(yè)的Edge AI發(fā)展都離不開軟硬件的深度融合，AI機器人尤其如此。研華表示，我們希望通過解決底層技術(shù)難題，讓合作伙伴無需重復(fù)投入基礎(chǔ)開發(fā)，可直接聚焦應(yīng)用創(chuàng)新，大幅降低機器人智能化升級的門檻。

與傳統(tǒng)的“X86+GPU”異構(gòu)架構(gòu)不同，本次新品在單一SoC硬件層面實現(xiàn)了實時控制與AI分析的統(tǒng)一，打破了過去控制與推理分離的壁壘。研華憑借高品質(zhì)硬件設(shè)計，將具身智能控制器小型化至可嵌入機器人胸腔，并在極小空間內(nèi)實現(xiàn)I/O接口的高度密集化；國訊芯微則通過其自研NECRO實時操作系統(tǒng)，賦予該方案納秒級響應(yīng)、多模態(tài)融合與實時決策能力。這一創(chuàng)新設(shè)計既提升了性能，又極大優(yōu)化了體積和成本。

作為目前算力最大的端側(cè)控制器，其算力高達1035TFLOT FP8，是全球首款可運行 32 – 70B 端側(cè) VLA+VLN 大模型的具身控制器， 可同時滿足機器人在泛化性和通用性方面的嚴苛要求，能夠應(yīng)對更為復(fù)雜多變的任務(wù)場景。

• 算力激增，觸發(fā)更多AI可能

此款具身智能控制器采用 14 核 ARM v9 架構(gòu)處理器，運行頻率高達 2.6GHz，內(nèi)存支持128G LPDDR5x。同時具備了高達 1035TFLOT FP8 和 517TFLOT FP16 算力。如此強大的算力，充分滿足當(dāng)前大模型開源環(huán)境下的強化學(xué)習(xí)，完美解決了當(dāng)前很多具身機器人依賴工控機 + 4090 顯卡的傳統(tǒng)工作模式，真正實現(xiàn)了端到端的高效控制。

• 豐富接口高度集成，滿足復(fù)雜控制需求

在網(wǎng)絡(luò)和接口配置上，NSPIC-R007NP+?設(shè)有8 路千兆以太網(wǎng)支持最大 5 路 EtherCAT 同步多主站 / 三路同步冗余主站，同時具備兩路 2.5G 千兆接口，進一步提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`活性與高效性。同時，12 路 GMSL 同步攝像頭接口最大可支持 6 路深度相機或 12 路高清相機，保證了豐富的感知設(shè)備接入能力。工業(yè)用隔離數(shù)字量輸入（NPN/PNP）與輸出（NPN），隔離 RS485 與高達 4 路 CAN/CANFD 接口，為工業(yè)場景的復(fù)雜控制需求提供了全面支持。

• 實時操作系統(tǒng)革新，打造“大小腦一體化”架構(gòu)

除了強大的硬件控制系統(tǒng)，國訊芯微自主研發(fā)的NECRO系統(tǒng)憑借納秒級響應(yīng)與多主棧核心同步能力，實現(xiàn)了機器人 “大小腦一體化” 的創(chuàng)新架構(gòu)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了微秒級系統(tǒng)抖動控制和納秒級中斷響應(yīng)速度，同時具備多模態(tài)融合識別能力、精確空間定位能力和超強執(zhí)行力，確保機器人在接收到外界信息后，能夠在納秒級時間內(nèi)做出精準(zhǔn)無延遲的動作響應(yīng)，就如同人類通過視覺、聽覺、觸覺、力覺等多種感官迅速形成應(yīng)對行為一般。

• 穩(wěn)定可靠，適應(yīng)嚴苛工業(yè)環(huán)境

此外，NSPIC-R007NP+采用渦輪風(fēng)扇散熱，能適應(yīng)-25 ~ 50 °C的工作溫度，其可靠抗震和散熱冷卻系統(tǒng)，確保了 MTBF 超過 100000 小時，在高強度、長時間運行下依然能夠保持穩(wěn)定性能。

此次合作不僅是硬件與軟件層面的深度協(xié)同，更標(biāo)志著工業(yè)控制領(lǐng)域向“感知—決策—執(zhí)行”一體化自主智能邁出了堅實一步：

引領(lǐng)技術(shù)融合，定義產(chǎn)業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)：?研華科技的硬件優(yōu)勢，結(jié)合國訊芯微實時操作系統(tǒng)（RTOS）的尖端技術(shù)，共同打造的具身智能AI控制器，實現(xiàn)了高性能計算、精準(zhǔn)實時控制與低功耗AI推理的完美融合，為整個工業(yè)自動化行業(yè)樹立了軟硬一體、算控一體的新標(biāo)桿。

賦能產(chǎn)業(yè)升級，解鎖應(yīng)用新場景：雙方合作的產(chǎn)品將極大推動AI從“云端”走向“邊緣”，深入復(fù)雜現(xiàn)場，變成了實時感知工況變化、自主進行路徑規(guī)劃、故障預(yù)測與智能調(diào)優(yōu)的“智能體”。徹底解鎖柔性制造、無人化倉儲、協(xié)同作業(yè)機器人等更高級別的應(yīng)用場景，加速“無人工廠”從概念走向現(xiàn)實。

共建開放生態(tài)，推動國產(chǎn)化進程：這種生態(tài)創(chuàng)新，旨在構(gòu)建一個開放、協(xié)同、繁榮的國產(chǎn)智能工控生態(tài)體系。共同豐富解決方案，降低智能升級門檻，同時有力地推動了關(guān)鍵工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的自主可控與供應(yīng)鏈安全。

未來，雙方將在更多平臺與應(yīng)用方向持續(xù)深化合作，并加大市場推廣力度，不僅深耕機器人場景，也將拓展至工廠制造的具身智能化應(yīng)用。研華的全球化優(yōu)勢，也將更好地協(xié)助國訊芯微將核心技術(shù)帶向海外，服務(wù)更廣泛的客戶群體。

研華也將持續(xù)秉持 “Edge Computing & WISE-Edge in Action” 的品牌愿景，攜手更多伙伴，以Edge AI驅(qū)動機器人智能化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級，讓具身智能真正走進產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場與人類生活。